Après le QAV 250, je vous présente le QAD 300 !

Après le QAV 500, puis le QAV 400 et enfin le tout nouveau bourdon prénommé QAV 250, je vous présente le QAD 300.

Non, non, ce n'est pas une faute de frappe, c'est bien un QAD. 

QAD pour Quick And Dirty.

En ce Lundi de Pâques, une fois les oeufs trouvés, le temps n'étant pas au beau fixe et les GPS indiquant STORM, il ne faisait pas bon mettre un drone dehors :-)

Du coup, j'ai regardé ce que j'avais comme spare et je me suis mis à bricoler. L'objectif était d'avoir une petite machine, légère, puissante mais qui puisse voler en 8" (je ne suis pas fan du 5" et de sa fragilité).

Alors je suis parti d'une frame en X en carbone avec 2 center plate de 1,5mm et des bras de 2,5mm.
L'entraxe fait 300mm donc c'est assez petit.

Comme je veux pouvoir faire du FPV avec cette machine, il fallait que la camera soit bien avancée pour ne pas avoir les hélices dans le champ de vision. 

Du coup, j'ai eu l'idée d'adapter les center plates que j'ai utilisé précédemment pour faire un mini-Quad H

Setup final :

• Frame : Carbone en X de 300 mm avec des extensions center plate
• Moteurs : RCTimer 2208 - 1800 KV (ca envoie du lourd !)
• ESC : Afro 30A
• Hélices : 8X5 
• FC : Naza + GPS (mais je vais le passer en CC3D)
• Camera : Mobius
• Camera FPV : WDR600 TVL
• FPV : Boscam 200mw en 5,8 Ghz
• Poids (hors lipo) : 830 grammes.

Et voila le résultat en images :

Village vu du ciel en Normandie

Lors de mon retour de vol à Omaha Beach (https://www.youtube.com/watch?v=TuqE6gt7PGI), il me restait quelques batteries pour assurer encore 20-30 minutes de vol. Du coup, lorsque j'ai vu ce grand champ avec un clocher à l'autre extrémité, j'ai eu envie d'aller voir. Mais au lieu d'y aller en voiture, ou à pied, j'ai décide de visiter en passant ......... par le ciel.

J'ai donc sorti une machine (TBS Discovery), branché une batterie, installé la GroundStation sur le toit de la voiture et hop, me voila avec les lunettes FPV sur le nez en direction du clocher.

Voici donc la visite en images :

Les plages du débarquement vues du Ciel

Cela fait longtemps que j'avais envie de faire un vol FPV sur une plage, c'est maintenant choses faites :-) Je suis allé voler à Omaha Beach près de Bayeux en Normandie. Pour être plus précis, j'ai volé à Vierville sur Mer, car Omaha Beach s'étend sur plus de 8 km et fait partie des 5 plages choisies par les Américains pour débarquer le 6 Juin 45.

Malheureusement tout le monde se souvient de cet endroit car ce fut le plus sanglant (d'où le surnom de Bloody Omaha ou Omaha La Sanglante). En effet plus de 15 000 jeunes américains perdirent la vie ce jour la sous les balles des Allemands ou se noyèrent dans une mer en furie ....

Bref, ce spot est le reflet d'un pan de notre histoire mais aussi symbole de courage, de liberté et de lutte contre l'oppression.

70 ans plus tard, j'ai eu envie de découvrir cet endroit emprunt de notre Histoire.

Voici donc Omaha la Sanglante :

Cette ballade a été pour moi l'occasion de faire un vol Long Range : 4,7 km avec le TBS Discovery (aller simple car je suis allé récupérer la machine sur le sable puisque je n'avais pas assez de batterie pour revenir).

Vous verrez à un moment que je survole un tracteur sur la plage et que je reviens sur mes pas : le tracteur est à 1,2 km de mon point de départ

Test GroundStation FPV en 1,2 Ghz

Les tests continuent, maintenant que j'ai la bonne radio avec l'émetteur ImmersionRC en 433 Mhz, il ne me restait plus qu'a tester la qualité du signal vidéo sur la fréquence 1,2 Ghz.  

Pour ces tests, je suis passé sur la fréquence 1280 qui est la fréquence sur laquelle j'ai le moins de coupure et de neige. 

L'objectif était de faire différents type de vols pour mettre la machine dans des situations différentes. 

J'ai donc fais des vols basse altitude (LowRiding), donc à moins de 3 mètres du sol, et le signal reste de bonne qualité même à 800 mètres.  J'ai également voler à plus de 100 mètres du sol et là encore pas de perte de signal.  Le dernier test a été de voler sous les arbres : et là quand je suis dans le champ de l'antenne Patch, pas de souci, j'ai un signal vidéo super propre, en revanche, lorsque c'est l'antenne Cloverleaf qui prends le relai (via l'Eagle Eye),  j'ai des coupures et je suis obligé soit de sortir de dessous des arbres, soit de prendre un peu d'altitude pour voler au dessus des arbres.

Conclusion : le 1.2 Ghz en FPV c'est tres sympa, ca résiste mieux aux obstacles que le 5.8 Ghz, bien entendu ca va plus loin (mais en multirotor on ne peut pas vraiment voler loin, ou alors c'est un aller simple et on se pose à l'arrivée)

Voici un résumé des tests :