J'ai récemment passé une commande chez ce nouveau marchand de matériel d'aéro-modelisme (basé en Hollande) qui s'est spécialisé dans la commercialisation de matériel de la team TBS.
Le site est bien fait, il est pas trop mal placé en terme de prix et normalement puisque l'e-shop est en Europe, il ne doit pas y avoir de frais de douane. Donc tout est réuni pour passer une commande en toute sérénité :-)
Je surfe, choisis mes articles, vérifie que tout est dipo, et les mets dans mon panier.
Je valide, je m'inscris et là 1ère surprise : 1 seul mode de livraison au prix de 14,50 € ... Il faut donc avoir un panier un peu conséquent pour "amortir" les frais de livraison, mais bon, j'ai besoin de ce matériel, donc je continue. Je règle via PayPal et voila
Je reçois mon email de confirmation de commande et dans la foulée, je reçois un email me signalant que un ou plusieurs produits ne sont pas en stock.
Du coup, je retourne sur le site, et je checke 1 par 1 tous mes produits : ils sont tous "available". J'envoie un email au SAV pour demander quel(s) produit(s) n'est pas dispos. La réponse est ...... TOUS les produits !!! Mais qu'il fait sont maximum pour obtenir le matériel rapidement et me l'enverra immédiatement.
Je lui dis que je ne comprends pas sa réponse puisque tous les produits sont marqués comme dispos.
Bref, on se prends la tête et je lui demande d'annuler ma commande et de me rembourser. Pour le coup, le boss de RCNoord, s'est exécuté dans les 2 heures et mon compte PayPal a été re-crédité.
Je vous invite donc fortement à envoyer au préalable un email pour vous assurer que les produits qui vous intéressent sont disponibles car à défaut vous risquez d'être déçu ....
Depuis que j'ai commencé à voler en FPV avec mes machines, j'avais envie de faire quelques tests, notamment de comparer la qualité du signal entre un système FPV en 5,8 Ghz et un système en 1,2 Ghz.
Petit rappel pour ceux qui n'ont pas lu le Tuto sur le FPV (qui se trouve ici : Tout savoir sur le FPV)
La plupart des multirotors, drone, etc ... volent en utilisant la fréquence 5,8 Ghz. Il y a plusieurs raisons à cela :
1) Les multirotors ne sont pas prévus pour voler longtemps (10-15 minutes) donc on ne peut pas vraiment s'éloigner. Ou du moins, techniquement, on peut le faire, mais c'est dangereux car il faut avoir assez d'énergie dans la batterie pour pouvoir revenir. Bref, dans la plupart des cas, avec un drone, on vole dans un rayon de 1km autour de cela.
2) La fréquence 5,8 Ghz ne rentre pas en conflit avec la fréquence 2,4 Ghz que la plupart d'entre nous utilise avec leur radio.
3) La fréquence 5,8 Ghz étant "haute" (par rapport à du 1,2 Ghz) : la qualité de l'image est très bonne mais le gros inconvenient, c'est que cette fréquence ne résiste pas aux obstacles et on perds rapidement le signal. Une perte de signal se traduisant par "Oh m**** je vois plus rien ! Je ne sais plus où je suis !" et généralement on a une petite goutte de sueur qui commence à couler le long du visage .... :-)
4) C'est un détail, mais l'antenne en 5,8 Ghz n'est pas très "grande"
Mais certains pilotes volent sur la fréquence 1,2 Ghz (Juz est un bon exemple). Mais pourquoi voler en 1,2 Ghz si le 5,8 Ghz convient très bien à nos droles de machines ????
Et bien parce que :
1) Le 1,2 Ghz ca vole loin, très loin, tres très loin. (on peut faire 10-20 kms sans problème. Du moins techniquement c'est possible, mais en vol on s'ennuie un peu, et en plus c'est pas très légal .... faudrait pas croiser un ULM ou un p'tit avion ....)
2) Mais surtout, en théorie, avec du 1,2 Ghz on peut passer derrière un mur, un arbre, une palissade. On peut entrer dans un bâtiment, voler dedans et ressortir. Bref, on n'a plus de liberté sur cette fréquence.
En revanche le gros problème c'est les conflits Radio .... Ben oui, comme on vole avec une radio qui émet sur la fréquence 2,4 Ghz, et bien avec le FPV en 1,2 Ghz ca rentre en conflit (car 1,2 Ghz est un multiple de 2,4 Ghz).
Et puis faut bien dire que la qualite de l'image est nettement moins bonne que sur la fréquence 5,8 Ghz
Alors comment faire du FPV sur la fréquence 1,2 Ghz avec une radio 2,4 Ghz ?
Ensuite sur le choix de la fréquence sur le Transmetteur Vidéo et sur le Récepteur Vidéo : il faut essayer de s'éloigner le plus possible de la bande 1,2 Ghz, notamment en choisissant les fréquences "hautes" qui sont sur la bande 1,3 Ghz (la fréquence 1360 Mhz par exemple est un bon compromis)
Enfin, on peut aussi régler le problème des conflits radio en choisissant un module UHF Long Range qui viendra remplacer le module 2,4 Ghz de sa radio. Comme la plupart des modules UHF utilise la fréquence 433 Mhz, ca réduit les problème de conflits avec le 1,2 Ghz utilisé pour le FPV.
Bon ceci étant posé, revenons en aux différents tests effectués. Comme je le disais, l'idée était de comparer les 2 signaux sur un même parcours.
Test #1 : On va tester la portée des 2 systèmes FPV sur le même parcours.
Pour ce test, j'ai embarqué avec moi, dans ma voiture, chaque machine (la machine est en fait posé sur le rétroviseur coté conducteur, afin que l'antenne FPV soit dégagée et puisse émettre correctement). Coté réception vidéo, elle se fait directement sur un écran FPV 7" et j'ai filmé l'écran avec une GoPro.
J'ai donc roulé et ai fais demi tour au bout de 1 km. La rout n'étant pas en ligne droite, j'ai perdu le signal au bout de 750 mètres.
Voici le résultat en images :
Conclusions :
- Les 2 systèmes portent au moins jusqu'à 750 mètres. Comme quoi, on a désormais la preuve qu'un émetteur 200 mW avec une antenne PinWheel peut couvrir au moins cette distance.
- Le signal vidéo en 5,8 Ghz est de meilleure qualité mais il ne faut pas d'obstacles entre l'émetteur et le récepteur sinon ca brouille / ou en perd l'image
- Avec du 1,2 Ghz on a toujours de l'image (même à plus de 700 mètres) mais l'image n'est pas belle (peut être faut il que cela provient de mon installation)
- Ces résultats sont très encourageants sur la portée possible de ces 2 VTX car les tests ont été effectués à 1,5 mètre d'altitude et avec la carrosserie d'une voiture qui peut perturber
Test #2 : Vol de proximité autour et à l'intérieur d'une maison
J'ai fais ce test en portant la machine dans une main et j'ai fais le tour de la maison, passer derrière des haies d'arbustes et je suis rentré dans la maison.
Le résultat en images :
Conclusions :
- Il y a très peu de coupure sur les 2 fréquences
-Dès que je m'éloigne un peu ou que je passe derrière un obstacle, on observe des coupures sur la fréquence 5,8 Ghz et de la neige sur le 1,2 Ghz
- Le passage à l'intérieur de la maison : l'image se dégrade en 5,8 Ghz mais pas de perte de signal et l'image en 1,2 Ghz ne bouge quasiment pas.
- Ce test est en fait peu concluant car il démontre pas réellement une différence entre les 2 fréquence. Je pense que cela est en partie due à la proximité du Récepteur (je ne me suis pas éloigné de plus de 30 mètres).
Test #3 : Vol autour d'un bâtiment industriel de 160 mètres de long
Comme le Test #2 n'a pas été concluant, j'ai décidé de renouveler le test mais cette fois ci j'ai choisis un grand bâtiment, avec peu de fenêtres et de 10 mètres de haut. Le récepteur est posé au sol (à environ 1 mètre du sol). Les conditions de tests sont indentiques : je tiens le drone dans ma main et je fais le tour à pied du bâtiment.
Voici la vidéo :
Conclusions :
- Très peu de coupure mais de la neige sur les 2 fréquences dès que je passe de l'autre coté du hangar.
- Au bout du hangar (environ 150 mètres) il y avait un garage ouvert, donc je suis rentré dedans pour voir comment le signal allait réagir : en 5,8 Ghz, je perds complètement le signal et en 1,2 Ghz, je ne vois plus grand chose mais suffisamment pour pourvoir ressortir :-) La vol à l'intérieur d'un bâtiment si le drone est un peu éloigné n'est donc pas possible sur la fréquence 5,8 Ghz
- Dès que je passe à nouveau du "bon côté" du hangar, l'image s'améliore nettement sur les 2 fréquences.
*******************
Globalement, je ne suis pas satisfait des tests car je trouve qu'il n'y pas assez de différence entre le 5,8 Ghz et le 1,2 Ghz. Soit mon setup en 5,8 Ghz est vraiment excellent ou soit mon setup en 1,2 Ghz est à optimiser :-)
J'essayerai de refaire des tests équivalent mais en volant cette fois et en enregistrant le vol via un DVR Recorder (quand j'arriverai à le faire fonctionner, ce qui n'est pas le cas pour le moment)
Et pour finir voici des liens qui présente mes 2 installations
Voici le schéma de montage pour une installation FPV de marque Boscam
IMPORTANT : sur l'émetteur Vidéo (souvent appelé VTX), il ne faut JAMAIS alimenter sans avoir mis l'antenne, sinon vous allez "griller" votre émetteur !
Un émetteur "grillé" peut encore s'allumer (led rouge) mais il ne transmettra plus d'image ... :-(
Pour le montge, rien de plus simple :-)
La caméra a souvent 3 fils :
Rouge : positif
Noir : la masse (ground)
Blanc (ou jaune) : le signal vidéo.
Ces 3 fils sont à reliés sur l'émetteur VTX en respectant les couleurs (rouge sur rouge, noir sur noir, blanc sur blanc).
Bien soigner ses soudures et les protéger avec de la gaine thermo (ou du scotch). Il ne faut pas que vos soudures se "touchent" sous peine de créer un court circuit et de tout cramer (caméra + VTX)
ATTENTION sur le schéma, les PINS sont indiqués en NOIRS (et oui les Chinois ne font rien comme les autres)
Exemple pour le CH1
Émetteur : 4 PINS en haut
Récepteur : 3 PINS en bas + 1 PIN en haut
Je vous conseille de ne pas utiliser le CH1, car beaucoup de monde vole sur cette fréquence (c'est la fréquence par défaut).
De plus les channels aux extrêmes fonctionnent moins bien (CH1 et CH6)
Idéalement, il faut tester toutes les channels pour trouver celle qui a la meilleure portée + meilleure qualité d'image
Souvent, les CH3 et CH4 sont un bon compromis (et ce sont celles qui ont le plus de "puissance")
Et pour vous faire gagner du temps, j'ai fais des captures d'écrans
Chassis TBS de Trappy en 4S avec des moteurs 900kv et des e*prop en 9X5
Chassis TBS de Trappy en 4S avec des moteurs 750kv et des e*prop en 9X5
J'en profite pour re-donnner les recommandations de DJI pour les gains
F330 Basic Gain
Pitch : 140
Roll : 140
Yaw : 100
Vertical : 110
Attitude Gain : Pitch : 140 / Roll : 140
F450 Basic Gain
Pitch : 150
Roll : 150
Yaw : 100
Vertical : 105
Attitude Gain : Pitch : 150 / Roll : 150
F550 Basic Gain
Pitch : 170
Roll :170
Yaw : 150
Vertical : 140
Attitude Gain : Pitch : 170 / Roll : 170
Les 4 axes doivent se régler en mode MANUAL ou ATTI (mais pas en GPS), on augmente la valeur jusqu'à ce que la correction de trajectoire soit bonne.
Attitude Gain: cela règle la réactivité de la machine : plus le gain est élevé et plus la machine est "vive", plus on baisse le gain et plus elle est "molle"
Enfin, vous remarquerez que plus la machine est grande et plus les gains sont élevés.
Sur la base des réglages de Trappy (chassis TBS - Lipo 4S - Hélices 9*5)voici des propositions de Gains ( c'est à affiner, mais cela donne une base pour démarrer ses réglages)
Moteurs 980 KV
Pitch : 170
Roll : 145
Yaw : 125
Vertical : 160
Attitude : 190 / 190
Moteurs 900 KV
Pitch : 165
Roll : 135
Yaw : 130
Vertical : 175
Attitude : 185 / 175
Moteurs 800 KV
Pitch : 140
Roll : 120
Yaw : 105
Vertical : 190
Attitude : 180 / 155
Moteurs 750 KV
Pitch : 130
Roll : 110
Yaw : 90
Vertical : 195
Attitude : 180 / 145
EDIT :
J'ai chargé les gains de Trappy sur mon TBS et bien ca envoie fort !
La machine est globalement moins douce, mais c'est assez sympa à piloter comme cela
Ex : gaz à fond, le TBS file avec le nez vers le bas, je lâche les gaz il se remet à plat immédiatement, alors que je suis en ATTI
Le YAW est parfait, il tourne sur lui même sans décrocher
Il y a que sur le ROLL que je n'ai pas vraiment vu de différence
Globalement c'est plus franc et en mode ATTI on voit vraiment une différence, ça devient agréable à piloter, on a plus de sensations
Bref, c'est une config sympa que je vais garder et pour avoir une machine plus douce, j'actionne un inter qui me met 50% d'expo sur tous les axes
Ces derniers temps, la mode est au Mini Quad en H. Le BlackOut fait un malheur en ce moment (http://www.minihquad.com/) mais en même temps 149 $ pour un chassis ca pique un peu, donc je me suis dit que j'allais essayer de faire mon propre mini Quad H pour pas trop cher. Et bien je pense que le pari est gagné.
Je vais donc partager avec vous mon setup :-)
Comme j'avais pas envie de jouer une énième fois avec ma Dremel (et que je n'ai pas de CNC), j'ai cherché ce qui pouvait faire office de frame. Et bien vous allez pas me croire, j'ai trouvé ! C'est une pièce d'hélicoptère HK-550GT :-)
Voici le lien : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23091 ==> J'en ai pris 4 pour faire un montage comme sur le QAV250 (les bras sont enfermés entre 2 frames avec les ESC) et au dessus je mets la FC et enfin une frame supérieure pour le FPV :-)
==> Cout : 14€
Pour les bras, j'ai pris des petits tubes carrés de chez CastoLeroy
==> Cout : environ 8€
Et enfin pour les moteurs, après avoir cherché longtemps des moteurs avec un haut KV, pas trop lourds, qui acceptent le 3S, j'ai fini pas opter pour des 2208-1800KV : http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=113&productname=
Ces moteurs ont l'avantage d'accepter du 5", du 6" et du 7" et j'ai taillé des bras pour passer du 5" en Tripales ou du Bipales en 6"
==> Cout : 26 €
Cout total (hors FC et FPV) ==> 75 €
C'est un peu mieux que les 110 € du BlackOut pour un chassis tout nu :-)
Ensuite j'ai mis un Naza Lite (sans le GPS) et pour le FPV, un VTX (TS351) , une camera WDR 600 TVL pour le retour vidéo et une camera Mobius pour filmer les vols.
Le tout est alimenté par une lipo 1500 mAh ou 2200 mAh en 3S qui m'assure 8 à 12 minutes de vol en mode un peu agressif
Et voici le résultat en images :
Les 1er vols sont hyper sympas, c'est agile, réactif, et avec sa petite taille, ca passe partout. Donc en FPV, c'est assez fun à piloter.
Bientôt les 1ères vidéos sur ma Chaine YouTube : http://www.youtube.com/channel/UCHLl14UVqrODNM5AOfi1Ztw
Je suis allé me promener sur les berges de Seine à Courbevoie qui viennent d'être réaménagées et j'en ai profité pour retourner dans le quartier où j'ai grandis. Et bien ca a bien changé ! De nouveaux immeubles sont sortis de terre, des commerces ont disparus, bref ca change ... :-)
Allez, je vous laisse découvrir la suite en images ...
Voici quelques conseils pour réaliser de belles vidéos et des montages vidéos sympas.
Tout d'abord, si vous filmer avec une GoPro :
Je préconise de ne pas utiliser le ProTune qui fait de gros fichier à manipuler et uniformise les couleurs.
Pour pouvoir avoir des images "Slowmotion", voici ce que l'on va faire :
Choisir de filmer au minimum en 60 / 100 ou 120 IPS (image par seconde) voire plus si votre caméra le permet
Perso, je trouve que le bon compromis est de filmer en résolution 960 et 100 IPS
Ensuite, on passe par le logiciel GoProStudio (facile à utiliser)
1) Importer le(s) fichier(s) concerné(s)
2) Cliquer sur Advanced Setting > Frame Rate (normalement le logiciel a reconnu le nombre d'IPS de votre video) > choisir 25 P : cela permet de passer de 100 IPS à 25 IPS, donc votre vidéo va désormais se lire 4 fois moins rapidement (car je passe de 100 à 25) et par défaut, vous aurez du ralenti (SlowMotion) en permanence.
Vous pouvez cliquer sur "remove fisheyes" afin de réduire cet effet arrondi pendant la lecture.
3) Cliquer sur OK
4) Cliquer sur "Change Directory" (en bas) afin de définir l'endroit où déposer votre nouveau fichier
5) Cliquer sur "Add Clip to Conversion List" (bouton bleu en bas à droite)
6) Cliquer sur "Convert". Votre nouveau fichier converti va être beaucoup plus important que le fichier source, donc prévoyez de la place sur votre disque dur. Cette opération peut durer un certain temps
7) Renouveler toute la procédure pour tous les fichiers que vous souhaitez utiliser pour votre montage.
Une fois le fichier converti, faites un test de lecture, votre video devrait être lue "au ralenti" mais avec une belle qualité d'image, sans être saccadée.
Maintenant, vous n'avez plus qu'à utiliser votre logiciel de montage habituel pour faire votre montage.
Vous devrez accélérer chaque morceau choisi pour revenir à une vitesse normale.
Ex : si je passe de 100 IPS à 25 IPS, pour revenir à la vitesse normale, je dois lire la video en vitesse X4 (ou 400%). Personnellement, je préfère mettre X3 pour conserver un léger ralenti sur mes images, ce que je trouve plus esthétique.
Si vous avez filmé en 60 IPS et converti en 25 IPS, la vitesse normale est X2,4 (60/25 = 2,4)
Pour un film en 120 IPS et converti en 25 IPS, la vitesse normale est de X4,8 (120/25 = 4,8)
Etc ...
Pour le montage vidéo, j'ai longtemps choisi mes plans, fais mon montage et ensuite je rajoutais une musique de la même longueur que mon montage video. C'est un début mais ce n'est pas satisfaisant.
Donc désormais, je choisi des plans de 5 secondes maximum (sinon c'est chiant). Si le plan est plus long, je le scinde en plusieurs séquences de 5 secondes et j'alterne avec d'autres plans.
J'essaye d'évaluer le nombre de plans que je vais utiliser afin d'avoir une idée approximative de la durée du montage vidéo.
Ainsi, je peux choisir une musique suffisamment longue pour accompagner le montage vidéo.
Pour avoir un résultat sympa, il faut essayer de caler les "plans de coupe" sur le rythme de la musique, cela va donner du rythme à votre vidéo et "renforcer" vos images.
Voila vous avez la "base" pour faire un montage sympa et diffuser vos vidéos sur le Net :-)
