Après le QAV 500, puis le QAV 400 et enfin le tout nouveau bourdon prénommé QAV 250, je vous présente le QAD 300.
Non, non, ce n'est pas une faute de frappe, c'est bien un QAD.
QAD pour Quick And Dirty.
En ce Lundi de Pâques, une fois les oeufs trouvés, le temps n'étant pas au beau fixe et les GPS indiquant STORM, il ne faisait pas bon mettre un drone dehors :-)
Du coup, j'ai regardé ce que j'avais comme spare et je me suis mis à bricoler. L'objectif était d'avoir une petite machine, légère, puissante mais qui puisse voler en 8" (je ne suis pas fan du 5" et de sa fragilité).
Alors je suis parti d'une frame en X en carbone avec 2 center plate de 1,5mm et des bras de 2,5mm.
L'entraxe fait 300mm donc c'est assez petit.
Comme je veux pouvoir faire du FPV avec cette machine, il fallait que la camera soit bien avancée pour ne pas avoir les hélices dans le champ de vision.
Du coup, j'ai eu l'idée d'adapter les center plates que j'ai utilisé précédemment pour faire un mini-Quad H
Setup final :
Frame : Carbone en X de 300 mm avec des extensions center plate
Moteurs : RCTimer 2208 - 1800 KV (ca envoie du lourd !)
Lors de mon retour de vol à Omaha Beach (https://www.youtube.com/watch?v=TuqE6gt7PGI), il me restait quelques batteries pour assurer encore 20-30 minutes de vol. Du coup, lorsque j'ai vu ce grand champ avec un clocher à l'autre extrémité, j'ai eu envie d'aller voir. Mais au lieu d'y aller en voiture, ou à pied, j'ai décide de visiter en passant ......... par le ciel.
J'ai donc sorti une machine (TBS Discovery), branché une batterie, installé la GroundStation sur le toit de la voiture et hop, me voila avec les lunettes FPV sur le nez en direction du clocher.
Cela fait longtemps que j'avais envie de faire un vol FPV sur une plage, c'est maintenant choses faites :-) Je suis allé voler à Omaha Beach près de Bayeux en Normandie. Pour être plus précis, j'ai volé à Vierville sur Mer, car Omaha Beach s'étend sur plus de 8 km et fait partie des 5 plages choisies par les Américains pour débarquer le 6 Juin 45.
Malheureusement tout le monde se souvient de cet endroit car ce fut le plus sanglant (d'où le surnom de Bloody Omaha ou Omaha La Sanglante). En effet plus de 15 000 jeunes américains perdirent la vie ce jour la sous les balles des Allemands ou se noyèrent dans une mer en furie ....
Bref, ce spot est le reflet d'un pan de notre histoire mais aussi symbole de courage, de liberté et de lutte contre l'oppression.
70 ans plus tard, j'ai eu envie de découvrir cet endroit emprunt de notre Histoire.
Voici donc Omaha la Sanglante :
Cette ballade a été pour moi l'occasion de faire un vol Long Range : 4,7 km avec le TBS Discovery (aller simple car je suis allé récupérer la machine sur le sable puisque je n'avais pas assez de batterie pour revenir).
Vous verrez à un moment que je survole un tracteur sur la plage et que je reviens sur mes pas : le tracteur est à 1,2 km de mon point de départ
Les tests continuent, maintenant que j'ai la bonne radio avec l'émetteur ImmersionRC en 433 Mhz, il ne me restait plus qu'a tester la qualité du signal vidéo sur la fréquence 1,2 Ghz.
Pour ces tests, je suis passé sur la fréquence 1280 qui est la fréquence sur laquelle j'ai le moins de coupure et de neige.
L'objectif était de faire différents type de vols pour mettre la machine dans des situations différentes.
J'ai donc fais des vols basse altitude (LowRiding), donc à moins de 3 mètres du sol, et le signal reste de bonne qualité même à 800 mètres. J'ai également voler à plus de 100 mètres du sol et là encore pas de perte de signal. Le dernier test a été de voler sous les arbres : et là quand je suis dans le champ de l'antenne Patch, pas de souci, j'ai un signal vidéo super propre, en revanche, lorsque c'est l'antenne Cloverleaf qui prends le relai (via l'Eagle Eye), j'ai des coupures et je suis obligé soit de sortir de dessous des arbres, soit de prendre un peu d'altitude pour voler au dessus des arbres.
Conclusion : le 1.2 Ghz en FPV c'est tres sympa, ca résiste mieux aux obstacles que le 5.8 Ghz, bien entendu ca va plus loin (mais en multirotor on ne peut pas vraiment voler loin, ou alors c'est un aller simple et on se pose à l'arrivée)
Comme je l'explique dans d'autres posts, après avoir volé en FPV sur la fréquence 5,8 Ghz, j'ai eu envie d'essayer le FPV sur d'autres fréquences et notamment le 1,2 Ghz.
Pourquoi cette fréquence ? Parce qu'elle permet de voler loin (plusieurs km, voire dizaine de km) et surtout elle est moins sensible aux obstacles. Et comme je pratique souvent le lowriding en FPV (vol à basse altitude : entre 0,5 et 3 mètres), j'avais besoin d'un signal vidéo de "bonne qualité" et qui ne soit pas gêné par l'environnement, les obstacles, et les différences de terrain.
J'ai donc commencé par un VTX + VRX avec des antennes Cloverleaf, le résultat était satisfaisant mais j'ai eu envie d'aller plus loin, j'ai donc investis dans un 2ème VRX et dans une antenne patch afin d'avoir un signal video qui porte loin (long range). Mais à ce stade, il fallait choisir entre le VRX avec Cloverleaf ou le VRX avec la patch, ce qui en peut se faire en fonction du vol prévu mais pas tout le temps facile de choisir ....
Alors pour ne plus avoir à choisir, j'ai cherché comment faire un "Diversity" (c'est à dire, mettre en parallèle 2 VRX, comme cela se pratique beaucoup en FPV - 5,8 GHz). L'avantage de ce système, c'est que la carte analyse, en permanence la qualité du signal vidéo et bascule sur le VRX qui a le meilleur signal. Ainsi, on n'a toujours un retour vidéo optimisé et de bonne qualité.
Pour relier les 2 VTX, j'ai donc opté pour un Eagle Eye GroundStation qui est plug & play et qui offre 2 entrées (les 2 VTX) et jusqu'à 4 sorties : on peut donc avoir la video sur des lunettes, et en même temps sur un écran (pour les copain), tout en enregistrant le vol sur un DVR Recorder :-)
Le tout est ensuite monté sur un pied photo afin d'être un peu en hauteur et donc avoir une meilleure réception que lorsqu'il est posé au sol.
Voici quelques images de la GroundStation :
Vue de face de l'antenne Patch (8 dBi) et de l'antenne Cloverleaf :
==> L'antenne Patch est directionnelle ce qui veut dire que la machine doit voler devant l'antenne. Elle a une ouverture de 45° ainsi plus la machine s'éloigne et plus "le couloir", dans lequel on vole, s'élargit.
==> L'antenne Cloverleaf a une réception un peu moins bonne que la Patch mais comme elle couvre à 360°, on peut voler partout et notamment derrière la GroundStation (ce qui est assez fréquent avec un multi-rotor)
Ensuite voici la station vue de dos :
On voit un écran 7" qui permet de recevoir le signal vidéo. J'ai rajouté un pare-soleil pour améliorer le contraste
Sous l'écran, c'est l'Eagle Eye GroundStation (la boite en plastique avec les RCA Blancs qui sont connectés) : c'est cette "boite" qui assure la fonction Diversity.
Voici maintenant la station (mais sans son écran)
En haut à gauche, c'est le 1er VRX (avec du velcro en forme de "croix" pour accrocher l'écran). Sur ce VRX, j'ai relié l'antenne Cloverleaf, donc c'est ce VRX qui me permet de voler proche de la station et derrière la station.
En haut à droite, c'est un VRX Diversity 5,8 Ghz que j'ai installé afin d'avoir tout mon matériel sur la même station.
En bas au centre, nous retrouvons l'Eagle Eye GroundStation
Le 2éme VRX est à l'horizontal (sous l'Eagle Eye) et il est relié à l'antenne Patch. C'est donc généralement ce VRX qui récupère le signal lorsque je m'éloigne un peu trop de la station.
Et voila une vue d'ensemble de la GrounStation :
Si vous avez envie de faire construire une GroundStation similaire, voici des liens vers le matériel que je viens de vous présenter :
Les 2 VRX : ici (160 $ pour les 2) (j'ai choisi ce modèle pour 2 raisons : il possède un filtre D480A qui améliore les performances et il propose une fréquence inédite et peu utilisée : 1258 Mhz)
Total : 390 $ et vous avez une GroundStation au top.
Vous pouvez également la faire évoluer avec un Antenna Tracker : ici (90 $)
Pour pouvoir exploiter tout cela correctement, je vous recommande de vous équiper d'un module radio LongRange. J'ai opté pour l'EzUHF 433 Mhz d'ImmersionRC qui a fait ses preuves depuis longtemps dans l'aéro-modélisme. J'ai installé ce module sur une radio T9XR
Et voila la vidéo du 1er vol avec tout ce matériel :
Si vous avez des questions ou des commentaires, n'hésitez pas à m'envoyer un message :-)
Afin de pouvoir faire du FPV LowRiding, j'ai décidé il y a quelques semaines de construire une GroundStation en 1.2 Ghz. Cette fréquence "basse" (par rapport au 5,8 Ghz) permet de voler loin, à basse altitude et surtout s'affranchis des obstacles (contrairement au 5,8 Ghz qui perd le signal vidéo quand on passe derrière un arbre ...).
Seulement voila, les 1ers tests avec la GroundStation n'ont pas été concluant. En effet comme ma radio émet sur du 2,4 Ghz, même avec un filtre "low pass" sur le transmetteur vidéo, je n'arrivais pas à avoir plus de 300 mètres de portée (alors que ma radio porte à 1 km sans souci). Ces coupures étaient dues à ce que l'on appelle les "harmoniques" ==> 2,4 Ghz (Radio) étant un multiple de 1,2 Ghz (Emetteur Video), cela crée des conflits et les signaux se brouillent entre eux.
Pour résoudre ce problème, j'ai donc décidé d'investir dans un module LongRange d'ImmersionRC. L'intérêt de ce module est qu'il émet sur la fréquence 433 Mhz (donc pas d'harmonique avec le 1,2 Ghz) mais aussi il permet de voler loin, très loin. A titre d'exemple, la Team BlackSheep vole à plus de 30 km avec un module 433 Mhz (standard) et un signal video en 2,4 Ghz.
Précision, la fréquence 1280 Mhz crée des harmoniques (=3ème harmonique) avec le module UHF en 433 Mhz ==> en effet 433 Mhz X 3 = 1299 Mhz qui est très proche de la fréquence 1280 Mhz. Je vole donc sur la fréquence 1258 Mhz ou 1360 Mhz pour éviter ce problème
Et la, les 1ers tests sont tres encourageants : sur un rayon de quasiment 1 km, le signal vidéo est impeccable, il ne bouge pas. Idem pour le signal radio, qui ne faiblit pas (pas de FailSafe intempestif comme avant). La seule précaution à prendre c'est qu'il faut éloigner le récepteur video (GroundStation) de l'émetteur Radio.
Exemple : si vous volez avec un retour video sur un écran, il ne faut pas attacher votre écran sur votre GroundStation, car de fait vous allez resté à proximité (1 mètre) de votre récepteur vidéo (pour pouvoir regarder votre écran) et votre émetteur UHF va brouiller votre signal video (coupures, neige).
Du coup, je vous invite à acheter une rallonge RCA de 3 ou 5 mètres afin de pouvoir éloigner votre écran (ou vos lunettes FPV) de la station FPV, ca change tout :-)
Et donc voici le résultat en image de la 1ère séance de vol (maiden flight) avec le module EzUHF 433 mhz d'ImmersionRC :
Les mini-Quad H sont à la mode en ce moment et leur petite taille permet de se faufiler partout. C'est donc le châssis idéal pour du FPV de proximité.
Du coup, je me suis décidé à ressortir mon TBS Discovery pour comparer et bien décidé à me faire une séance de vol un peu fun en PFV.
Résultat : ça vole bien, ça passe partout mais surtout quelle puissance et quelle vitesse, ça change des mini-quad H :-)
Je vous laisse constater le résultats en images
1ère séance de vol avec mon pote Thomas : je vole avec un TBS classique et lui vole avec un TBS équipé d'une nacelle frontale. On s'est bien marré, dommage que le temps n'était pas au RDV :
La 2ème vidéo, je suis tout seul cette fois et je suis venu tester ma nouvelle GroundStation. Donc comme la semaine précédente, je vole en 1,2 Ghz et je teste ma nouvelle antenne Patch. Je me suis bien éclaté et le TBS a vraiment la pêche (980 KV - hélices en 9" et lipo 4S).
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