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mardi 26 août 2014

Poursuite d'une voiture de police par un drone

Cet été je suis allé passé quelques jours sur la Côte Atlantique et comme les plages sont belles et peu fréquentées, je me suis dis que j'allais pouvoir vider quelques lipos. 

A peine le GF680 était dans le ciel, que j'ai vu arriver une voiture de police (un 4X4) : c'était des CRS-MNS (traduction : CRS Maitre Nageur Sauveteur) qui me demande de poser ma machine au sol, les vacances commencent bien ..... :-(

Je discute avec eux, leur explique les prises de vues que je souhaite réaliser et surtout, que je ne survole pas de public (ou le moins souvent possible), que je vole au dessus du sable, de l'eau, des dunes, etc ...
Que la machine est fiable (même si l'on n'est jamais à l'abris d'un souci d'électronique), bref, je négocie :-) 

Une fois le "discours policier" passé, la curiosité s'empare du MNS et il commence à me poser plein de questions (je me dis donc que je vais peut être réussir à voler un peu ...). Je lui fais une démo de vol à vue. Je lui propose de mettre les lunettes FPV pour se faire un vol en immersion et là ..... c'est la Révélation !!!! Gros kiffe !!! (ne pas oublier que sous l'uniforme du CRS (maillot de bain, T-Shirt moulant et palmes à la main) se cache un jeune homme curieux ...).

On fume une clope ensemble et on défini dans quelle conditions je peux voler : le matin ou le soir (quand il y a peu de personnes) et j'évite les zones habitées (ca tombe bien c'est ce que je fais). 

Et en contre-partie, je lui fais une vidéo de son 4X4 sur la plage, ambiance "Alerte à Malibu" .... :-)

J'ai accepté le deal et donc voici la poursuite sur la plage :
























Cela a été l'occasion pour moi de faire plus amples connaissances avec l'équipe de MNS et de CRS présente sur cette plage. Ils font un super boulot, car surveiller autant de monde en même temps et se jeter à l'eau 10 fois / jour pour aller aider un nageur en difficulté, et bien faut le faire, c'est courageux et bien stressant.
J'ai fais un vol FPV avec eux (retour image sur un écran) et j'ai fais un survol de la zone de baignade (tot le matin quand il n'y avait personne dans l'eau) et ils ont été bluffé de la qualité de l'image mais surtout du fait que l'on appréhende mieux une situation avec un drone en FPV qu'avec des jumelles.
Je m'explique : les MNS scrutent la plage et la zone de baignade avec des jumelles en permanence. Mais quand un nageur est à 50 mètres au large, pas facile de le voir avec des jumelles. Alors qu'avec un drone : branchement lipo, initialisation du Naza, décollage et en quelques secondes on survole le nageur.
Bref, ils ont vraiment perçu le drone comme un super outil de surveillance qui leur permettrait d'être encore plus efficaces et réactifs.

On verra peut être l'année prochaine quelques machines survoler les plages pour assurer notre sécurité à toutes et à tous.

En tout cas, je remercie vraiment l'équipe qui a été super sympa, compréhensive avec moi, tout en s'assurant que je ne faisais pas de conneries et que je respectais bien les consignes qu'ils m'avaient donné.

Moralité : mieux vaut dialoguer avec les autorités compétentes et trouver une solution et un compromis pour voler dans de bonnes conditions de sécurité (et au moins on peut voler) plutôt que d'être en mode FarWest et faire tout et n'importe quoi :-)

lundi 25 août 2014

GF 680 Folding Carbon Quadcopter

Cet été, j'ai enfin attaqué le montage de cette frame pliable, destinée au FPV et aux belles prises de vues car elle permet d'embarquer une nacelle Gimbal Brushless et des hélices d'au moins 12 pouces.

Cela faisait un moment, que je cherchais une frame de plus de 450 mm et qui possède des bras pliables pour pouvoir la transporter facilement dans mon sac à dos (vu que je circule exclusivement en moto).

Donc, je me suis dit que nos amis Chinois avaient certainement réfléchis à la question et j'ai commencé à cherché sur la Toile, ce que l'on pouvait trouver. C'est comme cela que j'ai donc trouvé la fameuse GF680 Carbon Fiber Frame conçue par Shenzhen GC Electronics et commercialisée notamment par la place de marché "AliExpress".

Ceci étant dit voici quelques images du montage :

Donc voici la 1ère étape avec les supports moteurs le tout monté sur des bras en carbone (16mm) et les fixations Tarot permettant de replier les bras.


Ensuite fixation des moteurs sur les bras. J'ai choisis des SunnySky X3508S en 700 KV

Voici ce que cela donne avec la frame fermée, c'est vraiment pas grand :-)

En revanche, une fois que les bras sont ouverts, c'est plus la même histoire, ca fait 680 mm de diagonale

Voici ce que cela donne avec les ESC et la carte de distribution

Bon, je vous passe toutes les étapes du montage, et puis de toute facon, je n'ai pas fait de photos et voici le résultat final (au passage, je remercie mon pote Toutoune pour son aide).





Le setup final est le suivant :
Carte de vol : Naza V2 + GPS
ESC : DJI 30A Opto
Moteurs : Sunnysky XS3508 en 700KV
Hélices : 13*40 en carbone

Comme cette machine est destinée à de la prise de vue, j'ai décidé de rester en 2.4 Ghz pour la Radio et d'installer un système FPV en 5.8 Ghz qui suffit largement (j'ai 1 km de portée sans problème)

Donc installation d'une nacelle frontale 2 axes (QuadFrame) avec une carte Alexmos flashée et création via une imprimante 3D du support pour la fixer correctement (support blanc sur la photo). La prise de vue est donc assurée par une GoPro 3+ Black Edition.

Pour la partie FPV, je suis parti sur un VTX ImmersionRC de 600mw en 5.8 Ghz avec les nouvelles antennes Spironet de chez FatShark. Je voulais pouvoir utiliser le VRX intégré des lunettes FatShark, plutot qu'un VRX déporté sur un pied (toujours dans un souci d'optimisation de mon BackPack Moto).
J'ai rajouté une caméra FPV WDR600 TVL pour avoir le retour vidéo (cette caméra est vraiment top pour le FPV). Les informations de vol étant transmises via un mini IOSD DJI.

Enfin pour finir, je vole avec des batteries 4S - 8 000 mAh qui m'assurent entre 12 et 15 minutes de vol

Poids total (hors lipo) : 1550 grammes

Voici le 1er vol du GF 680 



Les 1ère impressions : ca pousse fort sur le Throttle !!!
C'est assez agréable à piloter, j'ai volontairement mis des Attitude Gains à 110% (donc pas trop élevés) pour avoir une machine pas trop brusque.
La vitesse maximum atteinte ce jour est de 20m/seconde (soit environ 70 km/h)

Dans un prochain billet, je présenterai les vidéos réalisées cet été avec cette machine.