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jeudi 28 août 2014

XCAM - KongCopter 450mm - un mini Sky-Hero

Comme nous sommes le 20 Aout 2014, et que l'hiver a décidé de pointer son nez de manière prématurée (il fait à peine 15°), il faut bien s'occuper un peu. Donc j'ai fais un peu de bricolage et j'ai fini le montage d'une frame que je voulais tester : il s'agit du KongCopter en 450mm. Mais qu'est ce que c'est que cette bête là, me direz vous ?

Là encore, j'avais très envie d'un chassis Sky-Hero mais mon porte-monnaie a eu la mauvaise idée de ne pas vouloir suivre ce projet. Il a donc fallu trouver un palliatif, parce que presque 500 € pour un chassis nu, c'est pas possible (ou en tout cas c'est pas dans mes moyens ....)

J'entends déja les puristes me dire "Ouh ! comment tu peux comparer un Sky-Hero avec cette pâle copie chinoise ????" 
Sur le fond, je suis d'accord, c'est loin d'être la même chose. Mais c'est en fait le look et le principe du Sky-Hero qui m'intéressait (châssis assymétrique, canopi customisable, train intégré, etc ...) et notamment la possibilité de partir sur un X4 mais d'évoluer sur un X8 (sous réserve d'arriver à placer 4 ESC supplémentaires ....). On peut également changer les tubes des bras et "upgrader" en 550mm voire même en 700mm (donc la même taille qu'un Sky-Hero)

Bref, je tombe donc sur une présentation de ce châssis via une Newsletter de FoxTech et ni une, ni deux, je commande.

Le montage commencé, voici mes 1ères impressions : ce n'est pas du carbone, donc c'est un peu plus lourd qu'un Sky-Hero (et certainement moins solide). Toutes les fixations sont en plastiques et je ne les trouve pas tres solides (une fixation du train s'est déformé, juste sur le serrage des vis ....). Il faut donc commander du "spare" car à mon avis, dès le 1er atterrissage un peu musclé, ca risque de casser.
Sinon, coté finition, c'est bien : tous les trous sont alignés. Il y a des "détrompeurs" pour aligner les bras pour que les moteurs soient parfaitement à l'horizontal.

Bref pour 120 $ (90€), ca vaut le coup d'essayer.

Voici quelques photos du KongCopter (les 1ères photos sont celles du fabriquant, car j'ai oublié d'immortaliser les étapes du montage ....)






Une fois le montage terminé, ca donne cela :






Au niveau du setup, je suis une nouvelle fois partie sur un Naza V2 + GPS, car j'ai besoin de stabilité pour la prise de vues.
J'ai opté pour des T-Motors 2216 en 900 kv avec des hélices de 10*4.5 et des ESC Afro en 20A.
Nacelle XCam pour la GoPro
Camera FPV WDR600TVL
VTX : ImmersionRC 600mw
IOSD de chez DJI
Et cette fois, j'ai posé un EzUHF en 433 mHz pour avoir me ballader un peu sans avoir le FailSafe qui s'enclenche au bout de 1 km :-) (c'est l'antenne de l'EzUHF que l'on voit sur le dessus).
Le tout alimenté par une lipo en 4S - 4500 mAh

Poids total (hors lipo) : 1650 grammes (c'est donc plus lourd que le GF680 qui vole avec du 13")

J'ai mis les gains du TBS Discovery pour commencer comme réglages par défaut

Vol de tests ce weekend : déja ca vole du 1er coup, ce qui est plutôt une bonne nouvelle :)
Test du FPV, ca fonctionne aussi, pas de parasite. Du coup, j'ai pu me ballader entre les arbres et ca passe pas mal. C'est un peu pataud (la frame pèse 600 grammes à elle toute seule ...), mais pour du FPV à la cool et des prises de vues, c'est sympa.

Coming soon, la 1ère vidéo réalisée avec le KongCopter :-)



lundi 25 août 2014

GF 680 Folding Carbon Quadcopter

Cet été, j'ai enfin attaqué le montage de cette frame pliable, destinée au FPV et aux belles prises de vues car elle permet d'embarquer une nacelle Gimbal Brushless et des hélices d'au moins 12 pouces.

Cela faisait un moment, que je cherchais une frame de plus de 450 mm et qui possède des bras pliables pour pouvoir la transporter facilement dans mon sac à dos (vu que je circule exclusivement en moto).

Donc, je me suis dit que nos amis Chinois avaient certainement réfléchis à la question et j'ai commencé à cherché sur la Toile, ce que l'on pouvait trouver. C'est comme cela que j'ai donc trouvé la fameuse GF680 Carbon Fiber Frame conçue par Shenzhen GC Electronics et commercialisée notamment par la place de marché "AliExpress".

Ceci étant dit voici quelques images du montage :

Donc voici la 1ère étape avec les supports moteurs le tout monté sur des bras en carbone (16mm) et les fixations Tarot permettant de replier les bras.


Ensuite fixation des moteurs sur les bras. J'ai choisis des SunnySky X3508S en 700 KV

Voici ce que cela donne avec la frame fermée, c'est vraiment pas grand :-)

En revanche, une fois que les bras sont ouverts, c'est plus la même histoire, ca fait 680 mm de diagonale

Voici ce que cela donne avec les ESC et la carte de distribution

Bon, je vous passe toutes les étapes du montage, et puis de toute facon, je n'ai pas fait de photos et voici le résultat final (au passage, je remercie mon pote Toutoune pour son aide).





Le setup final est le suivant :
Carte de vol : Naza V2 + GPS
ESC : DJI 30A Opto
Moteurs : Sunnysky XS3508 en 700KV
Hélices : 13*40 en carbone

Comme cette machine est destinée à de la prise de vue, j'ai décidé de rester en 2.4 Ghz pour la Radio et d'installer un système FPV en 5.8 Ghz qui suffit largement (j'ai 1 km de portée sans problème)

Donc installation d'une nacelle frontale 2 axes (QuadFrame) avec une carte Alexmos flashée et création via une imprimante 3D du support pour la fixer correctement (support blanc sur la photo). La prise de vue est donc assurée par une GoPro 3+ Black Edition.

Pour la partie FPV, je suis parti sur un VTX ImmersionRC de 600mw en 5.8 Ghz avec les nouvelles antennes Spironet de chez FatShark. Je voulais pouvoir utiliser le VRX intégré des lunettes FatShark, plutot qu'un VRX déporté sur un pied (toujours dans un souci d'optimisation de mon BackPack Moto).
J'ai rajouté une caméra FPV WDR600 TVL pour avoir le retour vidéo (cette caméra est vraiment top pour le FPV). Les informations de vol étant transmises via un mini IOSD DJI.

Enfin pour finir, je vole avec des batteries 4S - 8 000 mAh qui m'assurent entre 12 et 15 minutes de vol

Poids total (hors lipo) : 1550 grammes

Voici le 1er vol du GF 680 



Les 1ère impressions : ca pousse fort sur le Throttle !!!
C'est assez agréable à piloter, j'ai volontairement mis des Attitude Gains à 110% (donc pas trop élevés) pour avoir une machine pas trop brusque.
La vitesse maximum atteinte ce jour est de 20m/seconde (soit environ 70 km/h)

Dans un prochain billet, je présenterai les vidéos réalisées cet été avec cette machine.

mardi 8 octobre 2013

TBS Discovery Pro

Début Septembre, j'ai décidé de monter un TBS Discovery pour voir et à ma grande surprise, c'est un super chassis !
Super bien équilibré, il vole bien, est stable et optimisé pour le FPV. Mais comme je voulais faire des belle prises de vues, j'ai rajouté une nacelle frontale Quaternium (la même que Mike Taero de Tahiti a sur son Spider DialFonZo).

Sinon, j'ai une config assez classique 

- Chassis TBS
- Bras F450 noir
- ESC DJI Opto 18A
- Sunnysky 980 kv
- Hélices 10" Graupner
- Naza V2 + GPS
- Mini IOSD DJI
- Gimbal Quaternium
- Camera FPV WDR 600 TVL légèrement déportée ...
- GoPro 3
- Tracker TK102


Voici quelques images de la bête :-) 









Et voici le Maiden Flight du TBS Disco Pro avec sa belle Gimbal Brushless Quaternium :